Система Навигации и сбора данных NavDat

Основные цели и задачи, решаемые системой:

• Обеспечение целостности данных.
• Обеспечение качества пилотирования, необходимого для проведения съемки заданного масштаба.
• Контроль и визуальный мониторинг всех измеряемых величин.
• Автоматическая работа в режиме проводки.
• Интеграция всех устройств, датчиков и сигналов.

Описание системы

NAVDAT работает в операционной системе Linux в среде X Window System и взаимодействует с геофизическими устройствами по схеме клиент-сервер.

NAVDAT – гибко и легко настраиваемая программа. Она с легкостью может быть адаптирована для работы на разных самолетах и вертолетах, в частности, на Cessna-172D, Cessna Grand Caravan, P68 Observer 2, Ан-2, Ан-3, Ан-26, Ан-30, вертолетах Ка-26, Ми-2, Ми-8 и многих других.

Работать с NAVDAT легко и удобно. Все окна могут быть отмасштабированы и передвинуты для создания оптимальной конфигурации для каждого, работающего с программой. Все настройки сохраняются в отдельном файле и в любой момент могут быть загружены.

Рис.2 Маршруты при съемке масштаба 1:10000, АК Алроса, 2006.

На рисунке 2 показаны маршруты, по которым при съемке летал самолет Ан-2, управляемый при помощи системы NAVDAT. При этом среднее отклонение от заданного маршрута составляло 2 метра, что означает, что качество проводки позволяет проводить съемку масштаба 1:5000 и меньше.

Поправки к курсу летательного аппарата в реальном времени выводятся на пилотский индикатор, располагаемый на пилотской приборной панели (Рис.3).

Рис.3 Индикатор пилота.

При работе NAVDAT использует различные индикаторы для работы с разными типами данных. Наряду с отдельными окнами всех устройств имеется отдельная таблица визуализации всех переменных. На рисунке 1 показана конфигурация NAVDAT, включающая в себя индикатор инфракрасного сканера (вверху-справа), индикатор бесплатформенной системы ориентации SIAS-2 (в центре-справа) и окно для мониторинга GPS-спутников (внизу-справа).

Применение

Система NAVDAT – улучшенный коммерческий вариант аналогичной программы, разработанной нами по заказу ЗАО «ГНПП Аэрогеофизика». Различные варианты системы в данное время успешно используются компаниями ЗАО «ГНПП Аэрогеофизика», АС «Амур», НФ ВСЕГЕИ, «Алроса», и бразильской компанией Aerogeophysica LA.